3. Die Kosten des Kassationsverfahrens werden den Beschwerdeführern je zu
einem Drittel, je unter solidarischer Haftbarkeit für die gesamten Kosten,
auferlegt.
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4. Die Beschwerdeführer werden solidarisch verpflichtet, der Beschwerdegegnerin für das Kassationsverfahren eine Prozessentschädigung von Fr.
13'500.-- (inkl. MWSt.) zu entrichten.

5. Schriftliche Mitteilung an die Parteien, das Handelsgericht des Kantons Zürich und das Schweizerische Bundesgericht, je gegen Empfangsschein.