F. Am 3. Oktober 2019 liess das C.________ (nachfolgend: Bauherrschaft) beantragen, es seien die Anträge der Beschwerdeführer vollumfänglich abzuweisen; alles unter Kosten- und Entschädigungsfolgen (zzgl. MWST) zu Lasten der Beschwerdeführer. G. Am 15. November 2019 liessen A.________ (nachfolgend: Beschwerdeführer) replizieren. H. Am 25. November 2019 liess die Bauherrschaft eine Duplik einreichen. I. Am 4. Dezember 2019 teilte die Abteilung Planung / Bau der Gemeinde Baar dem Verwaltungsgericht mit, dass auf eine weitere Stellungnahme verzichtet werde.