2. Es werden keine Kosten erhoben.

3. Eine Parteientschädigung wird nicht zugesprochen.

4. Gegen diesen Entscheid kann innert 30 Tagen seit der schriftlichen Eröffnung
beim Schweizerischen Bundesgericht in Lausanne Beschwerde in Zivilsachen
eingereicht werden.

5. Mitteilung an den Beschwerdeführer (mit ausführlicher Rechtsmittelbelehrung), an
die Kindes- und Erwachsenenschutzbehörde des Kantons Zug, die Beiständin
C.________ (im Doppel für sich und für B.________), an D.________, sowie zur
Kenntnis an die Direktion des Innern (inklusive des Doppels der Eingabe datiert
vom 20. Juli 2023).