A. F. und G.________ waren hälftige Miteigentümer der GS C.________ (7/48 an GS D.________), GB Neuheim. Mit Vertrag vom 28. Januar 2019 veräusserten sie ihre Miteigentumsanteile; die Eigentumsänderung wurde am 29. Januar 2019 im Grundbuch eingetragen (RG-act. 1). Mit Verfügung vom 26. November 2019 wurden F. und G.________ für die Grundstückgewinnsteuer wie folgt veranlagt: Verkaufserlös netto Fr. ____, Anlagekosten Fr. ____ und Grundstückgewinn Fr. 172'966.–;