1. Die Beschwerde wird insoweit gutgeheissen, als die Verfügung vom
26. September 2019 aufgehoben und die Sache zur weiteren Abklärung im Sinne
der Erwägungen und zum anschliessenden Neuentscheid an die IV-Stelle
zurückgewiesen wird.

2. Es wird eine Spruchgebühr von Fr. 500.– erhoben, welche der
Beschwerdegegnerin auferlegt wird. Der Beschwerdeführerin wird der geleistete
Kostenvorschuss von Fr. 500.– zurückerstattet.

3. Eine Parteientschädigung wird nicht zugesprochen.