7. In Nachachtung von Art. 25 Abs. 1 Satz 1 ATSG forderte die IV-Stelle in der
angefochtenen Verfügung vom 17. September 2019 (IV-act. 707) die zu Unrecht
ausbezahlten Hilflosenentschädigungen zurück, indem sie die von Januar 2014 bis
November 2016 ausbezahlten Hilfslosenentschädigungen von insgesamt Fr. 39'661.– mit
der dem Beschwerdeführer vom Januar 2018 bis August 2019 zustehenden
Hilflosenentschädigungen von Fr. 23'580.– verrechnete, was einen Restbetrag von
Fr. 16'081.– ergab (vgl. für Assistenzbeiträge: Feststellungsverfügung der IV-Stelle vom
1. April 2020, IV-act. 875; welche nicht Gegenstand des vorliegenden Verfahrens bildet).