Infolge Verjährung sei der Rückforderungsbetrag von Fr. 10'530.– für die Zeit vom 1. Januar
2014 bis zum 30. September 2014 unverzüglich auszubezahlen.
4. Die Nachzahlungen ab dem 1. Januar 2018 seien mit dem gesetzlichen Verzugszins von 5 %
zu entrichten.
5. Alles unter Kosten- und Entschädigungsfolgen zulasten der IV-Stelle.
6. Es sei die aufschiebende Wirkung der Verfügung vom 29. August 2019 rückwirkende
Aufhebung der Hilflosenentschädigung und Assistenzbeiträge wiederherzustellen.
7. Dem Beschwerdeführer sei die unentgeltliche Verbeiständung und Rechtspflege zu gewähren.