6. Wie die vorstehenden Erwägungen gezeigt haben, ist die selbständige Lenkung
des Motorfahrzeuges zwar nicht Voraussetzung für die invaliditätsbedingte Abänderung
eines solchen. Dennoch hat die IV-Stelle das Gesuch des Beschwerdeführers im Ergebnis
zu Recht abgewiesen. Damit erweist sich die angefochtene Verfügung vom 4. September
2019 als rechtmässig, weshalb die dagegen erhobene Beschwerde vollumfänglich
abzuweisen ist.