A. Der Versicherte A.________, Jahrgang 1963, leidet unter anderem an Multipler
Sklerose (MS) und Depressionen. Seit 1. März 2000 bezieht er deshalb eine halbe
Invalidenrente (IV-act. 1 S. 130 ff. im Verfahren S 2019 138) und nach einer
Verschlechterung des Gesundheitszustands ab dem 1. Juli 2010 eine ganze Rente (IVact. 1 S. 505 ff. im Verfahren S 2019 138). Mit Eingabe vom 13. September 2017 stellte
der Versicherte bei der IV-Stelle ein Gesuch um invaliditätsbedingte Abänderung eines
Motorfahrzeugs (IV-act. 394 im Verfahren S 2019 138). Mit Vorbescheid vom 9. Oktober
2017 (IV-act. 414 im Verfahren S 2019 138) bzw. Verfügung vom 4. September 2019 (IVact.