Mit Anmeldeformular vom 17. November 2014 ersuchte A.________ um Leistungen der Invalidenversicherung (IV-act. 8). Die IV-Stelle tätigte sodann medizinische und erwerbliche Abklärungen. Zudem gab sie bei Dr. med. C.________, FMH Innere Medizin, spez. Rheumatologie, und Dr. med. D.________, FMH Psychiatrie und Psychotherapie, spez. Konsiliar- und Liaisonpsychiatrie, ein bidisziplinäres Gutachten in Auftrag, welches am 7. November 2018 erstattet wurde (IV-act. 106/1–8; rheumatologische Teilexpertise vom 6. November 2018 [IV-act. 106/9–27], psychiatrische Teilexpertise vom 6. November 2018 [IV-act.