130 und 133). Am 28. August 2018 teilte die IV-Stelle mit, dass sie zur Klärung der Leistungsansprüche eine medizinische Untersuchung (Psychiatrie) als notwendig erachte. Diese werde bei Dr. med. D.________, FMH Psychiatrie und Psychotherapie, erfolgen (IV-act. 137). A.________ zeigte sich daraufhin mit dem beauftragen Gutachter nicht einverstanden (IV-act. 139). Mit Zwischenverfügung vom 20. November 2018 hielt die IV-Stelle an der psychiatrischen Begutachtung durch Dr. D.________ fest (IV-act. 141), was unangefochten blieb. Doktor D.________ erstattete sein psychiatrisches Gutachten am 29. April 2019 (Untersuchung vom 9. April 2019;