_, erklärte in seinem Bericht vom 26. September 2017, diese seien etwa halbjährlich geplant (IV-act. 15 S. 4). Die Termine wurden jeweils auf die geplanten Aufenthalte in der Schweiz abgestimmt. Dies ergibt sich etwa aus dem Bericht von Dr. Urteil S 2019 103 / S 2019 104 11