Faits A. Les époux X sont copropriétaires de la parcelle n° 1185, folio n° 3, du cadastre de la commune de A. Le bien-fonds, d’une surface de 1’002 m2, est classé en zone de chalets (densité 0.2) au sens de l’art. 84 du règlement communal des constructions et des zones (RCCZ), adopté par l’assemblée primaire le 18 juin 2000 et approuvé en Conseil d’Etat le 19 décembre 2001. En outre, il est compris dans le périmètre de la zone de danger moyen B. (instabilité du terrain; art. 103 let. b RCCZ). Le n° 1185 bénéficie d’une servitude de passage grevant la parcelle contiguë n° 224, au sud, propriété de Y. Le chemin est aménagé en contrebas du fonds servant, dont il longe les confins est.