La centrale des autorisations CAMAC a transmis le 15 mars 2018 à l'administration communale un document regroupant des autorisations spéciales et préavis de services de l'administration cantonale (synthèse CAMAC n° 175778).
E. Le 10 octobre 2018, la Municipalité d'Echallens (ci-après: la municipalité) a délivré le permis de construire requis. Cette décision comporte notamment les "conditions spéciales" suivantes:
"Chaque bâtiment devra avoir une teinte de façade différente.