Le 18 janvier 2018, C.________ a déposé une demande de permis de construire pour un projet décrit ainsi: "Nouvelle construction de quatre bâtiments mitoyens, à trois appartements par bâtiment avec parking souterrain commun". D'après la formule de demande, la surface au sol des bâtiments est de 640,5 m2 au total, et la surface brute utile des planchers est de 1260 m2. Le coefficient d'utilisation du sol (CUS) est donc de 0.4 (1260/3150). Le parking souterrain, accessible depuis la route de Cossonay, comprend vingt places et deux places de parc sont prévues à l'extérieur.
C. Le projet a été mis à l'enquête publique du 3 février au 4 mars 2018.