Les terrains voisins de la parcelle n° 281, dans le périmètre du plan de quartier comme de l'autre côté de la route de Cossonay, sont déjà construits.
La parcelle n° 281 est classée dans l'aire de construction D du plan de quartier, définie à l'art. 2.4 du règlement de ce plan (RPQ) qui renvoie en substance, avec quelques précisions, à la réglementation de la zone de villas du plan général d'affectation.
B. Le 18 janvier 2018, C.________ a déposé une demande de permis de construire pour un projet décrit ainsi: "Nouvelle construction de quatre bâtiments mitoyens, à trois appartements par bâtiment avec parking souterrain commun".