Le législateur vaudois a fait usage de cette compétence. L’art. 23 LPén, dans sa version en vigueur du 1er avril 1970 au 30 décembre 2006, énonçait ainsi que « celui qui, habituellement se livre à la mendicité ou envoie mendier des personnes de moins de vingt ans placées sous son autorité, est puni des arrêts ». Devenue un délit en 2006 à la suite de l’adoption de la nouvelle partie générale du Code pénal (art. 10 al. 3 CP), cette infraction, dans sa teneur en vigueur depuis le 1er janvier 2007 à ce jour