Par
ces motifs,
la Cour constitutionnelle
arrête:
I. Le recours est admis.
II. Le décret du Grand Conseil du 17 novembre 2009 portant sur la nullité de l'initiative populaire cantonale "Pour le droit à un salaire minimum" est annulé.
III. Il n'est pas perçu d'émolument de justice.
IV. L'Etat de Vaud doit verser aux recourants Solidarités Vaud, POP & Gauche en mouvement, Justine Détraz, Didier Divorne, Jean-Michel Dolivo et Julien Sansonnens, solidairement entre eux, la somme de 3'000 fr. (trois mille francs) à titre de dépens.
Lausanne, le 19 mai 2010
Le vice-président:
Le présent arrêt est communiqué aux destinataires de l'avis d'envoi ci-joint.