En conclusion, le recours doit être rejeté.
Un émolument de 1'000 fr. est mis à la charge des recourants, qui succombent (art. 1 al. 1 et 2 du Tarif des frais judiciaires perçus par la Cour Constitutionnelle, RSV 173.32.5).
Le Comité d'initiative Opération d'Artagnan, qui a agi par l'intermédiaire d'un mandataire professionnel, a droit à des dépens, fixés à 2'000 francs.
Par ces motifs,
la Cour constitutionnelle
arrête:
I. Le recours est rejeté.
II. Le Décret du Grand Conseil du 8 avril 2008 constatant la validité de l'initiative populaire cantonale "Pour une police unifiée et plus efficace", Opération d'Artagnan, est confirmé.
III. L'émolument d'arrêt, par 1'000 fr. (mille francs)