En droit vaudois, la Constitution contient notamment les dispositions suivantes :
Art. 44 Sécurité et police
Dans les limites de ses compétences, l'État détient le monopole de la force publique.
L'État et les communes assurent l'ordre public ainsi que la sécurité des personnes et des biens.
Art. 137 Définition et garanties
Les communes sont des collectivités publiques dotées de la personnalité juridique.
Leur existence et leur territoire sont garantis dans les limites de la Constitution.
Art. 138 Tâches
Outre les tâches propres qu'elles accomplissent volontairement, les communes assument les tâches que la Constitution ou la loi leur attribuent.