En 1964 les communes d'Epalinges, Lausanne, Prilly, Pully et Renens se sont groupées pour instituer des organes communs et réglementer conjointement le service des taxis sur leur territoire. Elles ont à cette fin adopté un règlement intercommunal sur le service des taxis (ci-après : RIT) qui a été approuvé par le Conseil d'Etat le 28 avril 1964 et est entré en vigueur le 1er novembre de la même année. Se sont jointes ultérieurement à cette entente intercommunale (art.