A. a) Feu F.________, né en [...], domicilié à [...], était affilié à
Q.________ (ci-après : Q.________ ou la défenderesse) pour l’assurance
obligatoire des soins en cas de maladie. Il a reçu des soins à domicile,
notamment du 30 novembre 2014 au 13 mars 2016, dispensés par
l’U.________ (ci-après: U.________ ou la demanderesse). Cette dernière est
membre de l’Association vaudoise d’aide et de soins à domicile (ci-après:
AVASAD).