I. Le recours est admis. II. Le dispositif du prononcé du 2 juin 2021 est réformé comme il suit : I. L’opposition formée par P.________ le 7 mai 2021 contre l’ordonnance pénale rendue le 15 avril 2021 par le Ministère public de l’arrondissement du Nord vaudois est irrecevable ; II. L’ordonnance pénale du 15 avril 2021 est déclarée définitive est exécutoire. III. Le présent prononcé est rendu sans frais. III.