C. Par acte du 9 juin 2021, le Ministère public de l’arrondissement
du Nord vaudois a formé recours contre le prononcé précité en concluant à
son annulation et au constat que l’opposition formée par P.________ contre
l’ordonnance pénale rendue le 15 avril 2021 était irrecevable.

Le 25 juin 2021, dans le délai imparti à cet effet, le Président
du Tribunal de police a indiqué qu’il renonçait à déposer des
déterminations.

Le 13 juillet 2021, dans le délai imparti à cet effet, P.________ a
produit des déterminations et a conclu, avec suite de frais et dépens,
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