Par courrier du 13 janvier 2021, le Bureau du radar de la police cantonale a informé P.________ qu’elle avait enfreint les prescriptions fédérales sur la circulation routière et lui a transmis un formulaire pour décliner son identité, un formulaire de renseignements généraux lui demandant de décliner sa situation financière, ainsi qu’un formulaire sur les droits et obligations d’une personne prévenue d’infraction. Celui-ci contenait en particulier l’indication qu’en cas de refus de répondre aux questions contenues dans le document, le Ministère public pourrait délivrer un mandat de comparution et qu’elle pourrait être entendue en qualité de prévenue.