ATF 138 IV 197 consid. 2.3.5 ; TF 6B_4/2019 du 19 décembre 2019 consid. 5.2.2). En particulier pour les infractions mineures, la décision de retenir ou non les services d'un avocat dépend des circonstances propres à chaque affaire, et les critères d'opportunité ne sont pas stricts (TF 6B_322/2017 du 27 octobre 2017 consid. 2.4.1 et les réf.