I. Le recours est rejeté dans la mesure où il est recevable. II. L’ordonnance du 21 avril 2022 est confirmée. III. La requête de désignation d’un défenseur d’office pour la procédure de recours est admise. IV. L’indemnité allouée à Me Nathanaël Pétermann est fixée à 791 fr. (sept cent nonante-et-un francs), TVA et débours compris. V. Les frais d’arrêt, par 1’540 fr. (mille cinq cent quarante francs), ainsi que l’indemnité allouée au défenseur d’office de F.________, par 791 fr. (sept cent nonante-et-un francs), sont mis à la charge de celui-ci. VI.