formée à l’encontre de l’ordonnance pénale du 8 avril 2021 n’a pas été retirée et que la cause soit renvoyée au Ministère public de l’arrondissement de Lausanne pour qu’il statue sur l’opposition formée à l’encontre de l’ordonnance pénale du 8 avril 2021. Le recourant a en outre requis que l’avocat Nathanaël Pétermann, par l’intermédiaire duquel il a recouru, lui soit désigné en qualité de défenseur d’office pour la procédure de recours. Il n’a pas été ordonné d’échange d’écritures. En droit :