b) Par avis du 7 juillet 2021, F.________ a été cité à comparaître à une audience du Ministère public le 25 août 2021. La citation à comparaître contenait l’indication qu’en cas d’absence, son opposition serait considérée comme retirée. Le pli lui a été adressé à l’adresse « [...], [...] » et, selon le suivi des envois de la poste, a été distribué le 8 juillet -3- 2021. Une copie de cette convocation, valant avis d’audience, a été envoyée à son défenseur d’office, Me Nathanaël Pétermann.