Par prononcé du 5 mai 2021, le Tribunal de police de l’arrondissement de Lausanne a déclaré irrecevable l’opposition précitée et a constaté que l’ordonnance pénale du 8 avril 2021 était exécutoire. Par arrêt du 28 juin 2021 (no 578), la Chambre des recours pénale du Tribunal cantonal – considérant que l’intéressé était détenu, qu’il ne pouvait avoir connaissance de l’ordonnance pénale et que le délai pour former opposition avait commencé à courir le 29 avril 2021 – a admis le recours déposé par F.________, a notamment annulé le prononcé du 5 mai 2021 et a renvoyé le dossier de la cause au Ministère public pour qu’il procède dans le sens des considérants.