Le 24 septembre 2021, le Ministère public, considérant l’opposition tardive, a transmis le dossier de la cause au Tribunal de police de l’arrondissement de Lausanne pour qu’il statue sur la recevabilité de celle-ci. B. Par prononcé du 5 octobre 2021, le Tribunal de police de l’arrondissement de Lausanne a déclaré irrecevable l’opposition à l’ordonnance pénale du 20 avril 2021 formée le 2 juillet 2021 par N.________ (I), a dit que cette ordonnance pénale était exécutoire (II) et a dit que la décision était rendue sans frais (III).