Le 15 juin 2021, T.________ a formé opposition contre cette ordonnance. Le 2 juillet 2021, le Ministère public a maintenu son ordonnance pénale et a transmis le dossier de la cause au Tribunal de police de l’arrondissement de Lausanne, en l’informant que l’opposition apparaissait tardive. B. Par prononcé du 14 juillet 2021, le Tribunal de police de l’arrondissement de Lausanne a déclaré irrecevable l’opposition formée par T.________ contre l’ordonnance pénale rendue le 21 mai 2021 par le Ministère public (I), a constaté que cette ordonnance était exécutoire (II) et a dit que cette décision était rendue sans frais (III).