Par ordonnance pénale du 4 décembre 2020, le Ministère
public de l’arrondissement de Lausanne (ci-après : Ministère public) a
constaté que G.________ s’était rendu coupable de mise en danger de la
vie d’autrui et de violation grave des règles de la circulation routière et l’a
condamné à une peine pécuniaire de 120 jours-amende à 30 fr. le jour.

b) Par acte du 9 décembre 2020, G.________ a formé opposition
à cette ordonnance.