b) Par ordonnance pénale du 20 octobre 2020 référencée sous n° AM20.015719-AMLN, le Ministère public de l’arrondissement de Lausanne a condamné M.________ à une peine privative de liberté de 60 jours pour séjour illégal. Par ordonnance du 4 janvier 2021, le Ministère public, constatant le défaut de M.________ à l’audience du 16 décembre 2020 à laquelle il avait été cité à la suite de l’opposition qu’il avait formée le 27 octobre 2020 contre cette ordonnance, a notamment pris acte du retrait de l’opposition et a dit que l’ordonnance pénale du 20 octobre 2020 était exécutoire.