B. Par ordonnance du 17 décembre 2021, le Ministère public de
l'arrondissement de Lausanne a ordonné le classement de la procédure
pénale dirigée contre V.________ pour violation simple des règles de la
circulation routière, circulation sans permis de circulation ou plaques de
contrôle, circulation sans assurance responsabilité civile et usage abusif
de permis et/ou de plaques de contrôle (I), a alloué à V.________ une
indemnité de 1'000 fr. au sens de l'art. 429 al. 1 let. a CPP (II), a dit que les
frais relatifs à l'ordonnance de classement suivaient le sort de la cause
(III), a dit que Q._