c) Par ordonnance pénale du 30 octobre 2020, le Ministère public de l'arrondissement de Lausanne (ci-après : le Ministère public) a reconnu V.________ coupable de violation simple des règles de la circulation routière, circulation sans permis de circulation ou plaque de contrôle, circulation sans assurance-responsabilité civile au sens de la loi sur la circulation routière et usage abusif de permis et/ou de plaques de contrôle à 90 jours-amende à 40 fr. le jour, avec sursis pendant 3 ans et à une amende de 1'000 fr., convertible en peine pécuniaire de substitution de 25 jours, ainsi qu'à payer les frais de procédure.