I. Le recours est admis.
II. L’ordonnance du 28 septembre 2020 est annulée.
III. Le dossier de la cause est renvoyé au Ministère public de
l’arrondissement de Lausanne pour qu’il procède dans le sens
des considérants de l’arrêt du Tribunal fédéral du 8 septembre
2021.
IV. Me Samuel Benaroyo est désigné en qualité de défenseur
d’office de M.________ pour la procédure de recours postérieure
à l’arrêt du Tribunal fédéral du 8 septembre 2021.
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