Par avis du 30 septembre 2021, l’autorité de céans a invité les
parties à se déterminer ensuite de l’arrêt rendu par le Tribunal fédéral.

Le 5 octobre 2021, le Ministère public a déclaré s’en remettre
à justice.

Dans ses déterminations du 11 octobre 2021, M.________ a
conclu à l’admission de son recours, à l’annulation de l’ordonnance rendue
le 28 septembre 2020 par le Ministère public et au renvoi de la cause à
cette autorité pour qu’elle statue sur l’opposition qu’il avait formée le 4
août 2020. Il a requis la désignation de Me Samuel Benaroyo en qualité de
défenseur d’office.

En droit :