d) Le 19 juin 2020, le Ministère public a transmis le dossier au Tribunal de police de l’arrondissement de la Broye et du Nord vaudois en indiquant que l’opposition lui paraissait tardive. Il a ainsi requis qu’à défaut du retrait de l’opposition, le tribunal déclare l’opposition de U.________ irrecevable, les frais étant mis à la charge de celui-ci.