Par courrier du 10 mai 2021, S.________ a fourni des
explications sur les faits reprochés. En outre, il a indiqué ne pas avoir reçu
l’avis postal l’informant qu’il pouvait aller retirer le pli recommandé
contenant l’ordonnance pénale, en précisant qu’il n’avait eu connaissance
de celle-ci que le 19 avril 2021.

Par prononcé du 12 mai 2021, le Tribunal de police de
l’arrondissement de Lausanne a déclaré irrecevable l’opposition formée
par S.________ à l’ordonnance pénale rendue le 5 mars 2021, pour cause
de tardiveté.