2.1 et l'arrêt cité). Par empêchement non fautif, il faut
entendre non seulement l'impossibilité objective, comme la force majeure,
mais également l'impossibilité subjective due à des circonstances
personnelles ou à l'erreur. On tiendra compte ainsi non seulement de la
nature de l’empêchement, mais également de sa durée comme de la
nature de l’acte omis (cf. TF 1C_110/2008 du 19 mai 2008 ; ATF 96 II 262
consid. 1a ; Moreillon/Parein-Reymond, Code de procédure pénale, Petit
commentaire, 2e éd., Bâle 2016, n. 5 ad art. 94 CPP). La restitution de
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