A. Par ordonnance pénale du 16 avril 2020, envoyée par pli recommandé, le Ministère public de l’arrondissement de Lausanne (ciaprès : le Ministère public) a condamné X.________, né le [...] 1957, ressortissant du [...], à 150 jours de peine privative de liberté pour séjour illégal et activité lucrative sans autorisation. Le délai d’opposition est arrivé à échéance le 4 mai 2020. 351 -2-