Cette ordonnance pénale a été notifiée à M.________ le 24 octobre 2019 (P. 7). L’intéressé y a été dûment informé qu’il pouvait former une opposition dans un délai de dix jours dès sa notification ou sa communication, à défaut de quoi, ladite ordonnance serait assimilée à un jugement entré en force. B. a) Par courrier daté du 16 novembre 2019 mais déposé en mains propres au greffe du Ministère public le 19 novembre 2019, M.________ a formé opposition contre cette ordonnance pénale (P. 6). Cette opposition a été transmise le 28 novembre 2019 au Tribunal de police de l'arrondissement de La Broye et du Nord vaudois comme objet de sa compétence (P. 8).