A. Le 31 juillet 2019, vers 7h45, sur l’autoroute A1 Genève/Lausanne, chaussée lac, au kilomètre 29.000, dans le district de Nyon, A.________, ressortissant congolais domicilié en France, stationnait son véhicule sur la place de repos [...], lorsqu’il a été interpellé par le personnel du Corps des gardes-frontières (ci-après : CGFR) pour un 351 -2-