b) Par lettre recommandée du 16 octobre 2019 (P. 8), K.________ a formé opposition à l’ordonnance pénale du 19 septembre 2019. A l’appui, il a produit des copies d’une réservation de voyage et d’une carte d’embarquement démontrant qu’il se trouvait en Espagne du 9 septembre au 10 octobre 2019. Il a exposé qu’il n’avait par conséquent pas pu prendre connaissance de l’ordonnance contestée avant de la recevoir par pli simple du 11 octobre 2019. B. a) Par ordonnance du 7 novembre 2019, le Ministère public de l’arrondissement du Nord vaudois a rejeté la demande de restitution du délai d’opposition implicitement présentée par K.________.