3. En définitive, le recours de K.________ doit être admis et le
prononcé du Tribunal de police de l’arrondissement de Lausanne du 3 juin
2020 réformé en ce sens que l’opposition formée par K.________ est
recevable, le dossier étant retourné au Ministère public de
l’arrondissement de Lausanne pour qu’il procède selon l’art. 355 CPP.

Vu le sort du recours, l’émolument d’arrêt (art. 422 al. 1 CPP),
par 770 fr. (art. 20 al. 1 TFIP [Tarif des frais de procédure et indemnités en
matière pénale du 28 septembre 2010 ; BLV 312.03.1]), sera laissé à la
charge de l’Etat (art. 423 al. 1 CPP).