Le 4 octobre 2019, le Ministère public, estimant que l'opposition formée par L.________ à son ordonnance pénale était tardive, a transmis le dossier de la cause au Tribunal de police de l’arrondissement de Lausanne afin qu’il statue sur sa recevabilité. B. Par prononcé du 31 octobre 2019, le Tribunal de police de l’arrondissement de Lausanne, considérant que l’opposition formée par L.________ était manifestement tardive, a déclaré celle-ci irrecevable (I), a constaté que l’ordonnance pénale rendue le 26 août 2019 par le Ministère public de l’arrondissement de Lausanne était exécutoire (II) et a dit que sa décision était rendue sans frais (III).