B. Par prononcé du 17 mai 2021, le Tribunal de police a pris acte
du retrait de l’opposition formée par B.________ contre l’ordonnance pénale
rendue le 11 juillet 2019 par le Ministère public de l’arrondissement de
Lausanne (I), a constaté que l’ordonnance pénale rendue le 11 juillet 2019
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