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Le 29 juillet 2019, B.________ a formé opposition contre cette
ordonnance.

Le 17 décembre 2019, le procureur a maintenu son
ordonnance pénale et a transmis le dossier de la cause au Tribunal de
police de l’arrondissement de Lausanne (ci-après : le Tribunal de police)
en vue des débats.

b) Le 18 juin 2020, B.________ ne s’est pas présenté à
l’audience du Tribunal de police. Son frère s’est présenté et a produit un
certificat médical attestant de l’incapacité de l’intéressé à se présenter à
cette audience.