Le Ministère public ayant maintenu son ordonnance pénale, le dossier a été transmis au Tribunal de police de l'arrondissement de la Broye et du Nord vaudois. Celui-ci a convoqué le prévenu à son audience du 28 février 2020 par citation à comparaître du 10 octobre 2019, envoyée par pli recommandé, lequel a été retiré le 14 octobre 2019. Sans excuse, X.________ ne s'est pas présenté à l'audience du 28 février 2020, ni ne s'y est fait représenter.